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汽车学院学术报告:线控转向系统理想传动比控制研究


文章作者:汽车工程学院 朱祥兵 发布时间:2020-06-04

6月2日下午,汽车学院教师朱恒伟在启智楼0359会议室作了题为“线控转向系统理想传动比控制研究”的学术报告。

报告中,朱恒伟老师结合自身研究课题,基于汽车线控转向系统,首先对传统固定传动比汽车横摆角速度增益进行仿真分析,随后提出基于稳态横摆角速度增益不变的理想传动比控制策略,并建立线控转向系统理想传动比控制模型,最后利用Simulink和Carsim仿真软件进行联合仿真试验,验证传动比实际控制效果,最终获得的理想传动比能够满足设计要求。

线控转向根本上解决了传统转向系统的固定传动比造成的汽车转向特性随车速而变化的缺陷,是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键技术,其性能直接影响主动安全与驾乘体验。与会人员就线控转向系统的发展趋势、关键技术、以及如何进一步优化控制策略进行了交流研讨。

此次报告会内容丰富、学术气氛活跃、讨论热烈,拓展了老师们的学术视野和科研思路,提高了大家的科研热情和学科热点捕捉能力。

汽车学院全体老师参加了会议。

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